挂桶垃圾车又名自装卸式垃圾车主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。

挂桶垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。

同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。

组成部分：国内知名品牌原装底盘（全国联保）、箱体装置（密封式）、取力器、多路换向阀、挂桶提升机构、液压系统、操作系统等组成。 
箱体装置：为密封式结构，在箱体前部设有进料箱盖，侧面设有自装料装置，箱体后部设有卸料门。
挂桶装置：自装料装置（挂桶提升机构）设在箱体的前部侧面，由支架、油缸、链条结构、吊钩等组成。此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入箱体内。
液压系统：由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和高压软管组成，该系统能实现装卸垃圾的各种专用功能。
操作系统：通过该系统可以实现各功能的转换。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。(在操作多路换向阀时应挂上取力器带动油泵工作) 。
本公司生产的挂桶式垃圾车,可以全国通用垃圾桶（选装铁通、塑料桶提升机构）。

  专用性能：  挂桶式垃圾车是由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成，能配几十个垃圾桶，实现一车与多个垃圾桶联合作业，厢体上的液压升降装置可将垃圾桶吊上、放下，上下升降，上下一次工作循环时间为50S，密封式厢体环保卫生，可避免二次污染。其自装式的挂桶装置可直接将路边的垃圾桶挂在上面用提升机直接到在垃圾箱体里面省去了装垃圾的麻烦。